机器视觉：选择合适的工业相机很重要

机器视觉主要就是通过工业相机代替人眼检测的，工业相机的性能优劣对最终的检测结果有很大的影响，因而正确选择合适的工业相机就十分重要了。下面小编就为大家整理介绍选择合适的工业相机的方法。

一、选择合适的工业相机类型CCD或CMOS

目前工业相机主要分为两大类型，一种是CCD，另一种就是CMOS，这两种类型的工业相机各有优缺点，应根据不同的应用场合来选择经济实用的。

1、CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，能提供很好的图像质量、抗噪能力。CCD适合用于对相机性能要求非常高而对成本控制不太严格的应用领域，如天文、高清晰的医疗X光影像、其他需要长时间曝光，对图像噪声要求比较严格的应用场合。在视觉检测方案中主要还是采用CCD工业相机。

2、CMOS具有成品率高、集成度高、功耗小、价格低等优点，但本身图像的噪声比较多。目前的CMOS技术不断发展，已经克服了早期的许多缺点，发展到了图像品质方面可以与CCD技术相较量的水平。CMOS适用于要求空间小、体积小、功耗低而对图像噪声和质量要求不是特别高的场合。如大部分辅助光照明的工业检测应用、安防保安应用、和大部分消费性商业数码相机。

二、选择合适的分辨率

首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。

例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel，则当方向上分辨率=10/0.02=500，然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为4或者更高，这样相机单方向分辨率为2000，相机的分辨率=2000*2000=400万，所以选用500万像素的相机即可满足。

其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。

三、选择合适的镜头

选择的镜头的支持CCD尺寸要大于等于相机CCD传感器芯片的尺寸，另外安装座是C、CS或F型接口也要匹配，同时考虑镜头的工作距离，是否留有足够空间等。

四、选择足够的相机帧率

当被测物体有运动要求时，要选择帧数较高的工业相机，一般来说分辨率越高，帧数越低。

想要选择到合适的工业相机除了要考虑以上几大要点，还应考虑一些实际应用需求，如明确自己的检测需求，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小(视野)是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。

需要根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率；在现场环境最要考虑的还有温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。

机器视觉检测系统中工业相机的选择需要充分了解相机的重要参数及自己的检测要求，才能最大程度发挥出机器视觉检测设备工业相机的优势，少花不必要的钱降低成本。